自动驾驶领域的四小龙“地大华魔”解析：自动驾驶最先产业化并落地

术道研究员

自动驾驶领域的四小龙“地大华魔”解析：自动驾驶最先产业化并落地

来自：MACD论坛(bbs.shudaoyoufang.com) 作者：术道研究员 浏览：67 回复：0

自动驾驶（智驾）领域有四家方案提供商，华为、地平线、Momenta（魔门塔）和卓驭（原大疆车载），形成竞争格局，常被合称为“地大华魔”。今天我们简单梳理一下这四家厂商，看谁能脱颖而出。
地平线

地平线由余凯博士于2015年创立。公司在2019年起多次入选《胡润全球独角兽榜》，估值持续增长。2021年，其征程5芯片发布并搭载于理想ONE等车型。2024年10月，地平线成功在HG上市，成为当年港股市场最大的科技IPO。

上市前，地平线的股东就包括了比亚迪、宁德时代、红杉、高瓴资本、IDG等产业和资本巨头。IPO时还引入了百度、阿里等作为基石投资者，同时市场传言也吸引了包括挪威主权财富基金在内的国际知名投资机构参与认购，显示了其强大的资本号召力。

核心竞争力：

与典型的芯片公司或软件公司不同，地平线从创立之初就定位为一家软硬件深度结合的方案提供商。这意味着其自研的算法能更高效地在自研芯片上运行，从而实现更优的性能和更低的功耗。

其征程系列车载AI芯片是其业务的基石。截至2025年8月，征程系列芯片累计出货量已突破1000万片，成为国内首家达成这一里程碑的智驾芯片企业。大规模的出货不仅带来了成本优势，也为其积累了宝贵的数据和工程经验。

HSD高阶智驾方案是地平线面向未来的第二增长曲线。HSD是“中国落地版FSD”的高阶全场景智能驾驶方案，已搭载于星途ET5等车型，并计划在未来3-5年内实现千万量产目标。

地平线产品和解决方案已获得27家OEM（包含42个品牌） 的采用，实现了中国前十大OEM的全覆盖。比亚迪和理想是其最重要的两大客户。

华为

大家熟悉的不能再熟悉，赛力斯也是因为华为得到了市场极高的估值。华为技术毋庸置疑，属于第一梯队的第一，顶尖级别。华为更像“苹果”，提供从芯片、系统到软硬件的全栈式方案，合作门槛很高，不少车企担心“失去灵魂”而不敢深度合作，但是又青睐华的为解决方案。

华为的营收规模远超其他三家之和，其巨额研发投入（上半年969.5亿元）保证了其在芯片、算法、云服务等全链路的技术领先和快速迭代能力，通过问界等车型，华为已成功在C端消费者心中建立起智能汽车的品牌认知，这为其智驾方案的推广提供了巨大助力。华为的C端影响力，让智能驾驶与城市智驾市场的节奏加速，而且在引领和行业重新定义。



Momenta（魔门塔）


Momenta（北京初速度科技有限公司）是一家全球领先的自动驾驶技术公司，成立于2016年，总部位于中国北京，核心技术聚焦于数据驱动的算法迭代与规模化落地能力。公司以 “一个飞轮两条腿” 为战略框架：通过全流程数据驱动（Data-Driven）的技术闭环，实现量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）的协同发展。其Mpilot解决方案已覆盖高速、城区、泊车等全场景，并在2024年推出行业首个量产级一段式端到端大模型，支持L2至L4级智能驾驶功能。截至2025年，Momenta累计合作量产车型超130款，全球前十大车企中有7家与其建立深度合作，包括上汽、通用、丰田、本田等国际巨头。

上汽是Momenta最大的机构投资者，自2021年起多次追加投资，并联合开发全栈智驾算法。双方合作覆盖智己汽车、荣威、名爵等品牌，例如智己IM AD3.0系统基于Momenta端到端大模型，成为全球首批量产L4级智能驾驶的品牌之一。

上汽旗下多款车型（如智己L7、LS7）已搭载Momenta的Mpilot解决方案，2024年双方联合发布的IM AD3.0系统支持 “全球都能开” 的全场景智驾功能。

通用汽车于2021年向 Momenta投资3亿美元，并计划在2025年底前推出的全新SUV车型上搭载其高阶智驾系统。双方合作聚焦于北美和中国市场的自动驾驶技术研发与商业化落地。通用汽车通过与Momenta合作，加速本土化技术适配，以应对中国复杂路况和政策要求，同时探索将Momenta的技术引入北美市场。

比亚迪2021年与Momenta成立合资公司 “迪派智行”，专注于高等级智能驾驶技术研发。Momenta的算法与比亚迪的电动化平台深度融合，已应用于腾势N7等车型的城区领航辅助驾驶功能。截至 2025 年，比亚迪旗下多款车型（如宋 PLUS、汉 EV）已搭载Momenta的Mpilot解决方案，累计交付量超10万辆。

本田、宁德时代、英伟达等都与Momenta有深度合作与绑定，是智驾中融资最快的公司之一。比如Momenta的飞轮大模型与英伟达的GPU算力结合，已应用于Robotaxi车队的训练与测试，为2026年在德国慕尼黑启动的无人出租车服务奠定基础。

Momenta是纯软件算法，没有硬件，专注于智能驾驶软件算法，采取"量产数据+闭环迭代"的技术路径，与车企和供应商紧密合作。

卓驭（原大疆车载）

卓驭继承了无人机领域的双目视觉技术，主打极致性价比，用低算力实现智驾功能。但在高阶智驾功能日益复杂和激光雷达成本下降的背景下，其技术上限面临挑战，市场信息与前三家相比有所减弱，所以重点我们关注前面三家。

如果从商业模式分析，地平线是软件硬件一体，开放合作是其主要模式。而华为提供全栈式解决方案，模式相对封闭，但是研发、技术最强，生态最强，相对车企来说，参与感不强，所以大部分车企都是部分合作。Momenta则是纯软件算法，开放灵活，具备强大的数据驱动和算法迭代能力。卓驭主打性价比，相比较其它三家，不如大疆有名。

从合作厂商来说，各有千秋，地平线主要客户有比亚迪、理想、奇瑞、吉利等自主品牌，华为则有赛力斯、长安（阿维塔）等深度合作车企，而Momenta则是与丰田、奔驰、通用等外资车企及上汽、比亚迪有深度的合作。

自动驾驶在固态电池安全、续航的保证下，以及技术迭代，根据预测，到2030年—2035年左右，自动驾驶的安全性会超过人类司机，而自动驾驶车辆将超过人类驾驶车辆，路上跑的自动驾驶出租车、滴滴自动驾驶车辆，也会超过人类驾驶车辆。这一趋势不可逆。

这背后的投资价值，目前按顺序，大于人形机器人、低空经济。敬请关注术道有方智驾报告，梳理出最具投资价值的公司。

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