两家在人形机器人整机方向布局的上市公司，整机商，消费服务机器人是最后的王者

术道研究员

两家在人形机器人整机方向布局的上市公司，整机商，消费服务机器人是最后的王者

来自：MACD论坛(bbs.shudaoyoufang.com) 作者：术道研究员 浏览：12769 回复：0

人形机器人整机商，系统提供商，将成为炒作与增长的高地，利润远大于部件提供商，但在成长的路上，拼技术，拼速度，拼应用，拼市场，总有几家在未来会成为大几百的上市公司。
目前代表公司有港股上市公司优必选、小米，没有上市的宇树科技，在A股，也有这样两家公司，是值得我们去关注研究跟踪一下的。他们是禾川科技、埃夫特。

禾川科技在人形机器人领域已全面布局，并取得显著进展。2024年8月，公司成立了独立子公司——浙江禾川人形机器人有限公司，专注于人形机器人核心部件及整体解决方案的研发和生产。目前，公司的人形机器人产品规划以部件和组件为主，已实现小批量订单，并计划未来开展本体代工业务。在技术合作方面，禾川科技与华为具身智能中心签署了合作备忘录，共同推进人形机器人技术发展，同时与浙江工业大学等高校开展产学研合作，提升研发效率。技术方面，公司已实现90%以上核心部件的自主生产，包括空心杯电机、无框力矩电机、灵巧手等关键部件，并于2024年8月推出了“YOLO”游龙01人形机器人原型机，该机器人拥有52个自由度，具备高性能、高灵活性和轻量化、紧凑化设计，适用于复杂场景。市场方面，禾川科技已与国内头部人形机器人厂商建立合作，并积极探索海外市场机会。人形机器人业务已成为公司未来的重要战略方向，禾川科技将继续加大研发投入，推动技术创新和市场拓展。随着人形机器人市场的快速增长，公司有望凭借技术优势和产品布局，分享行业红利，为未来发展奠定坚实基础。

埃夫特正在积极布局人形机器人领域，目前未推出正式产品。2024年上半年，埃夫特与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同成立了启智（芜湖）智能机器人有限公司，专注于人形机器人及相关技术的研发，预计2025年上半年发布样机。同时，埃夫特的灵巧手项目正在进行部件测试。公司拥有19项核心技术，涵盖机器人整机设计、运动控制等领域，并在AI、灵巧手、丝杠、减速器、视觉/力觉/触觉传感器等关键技术环节均有布局。埃夫特与清华大学、中国科学技术大学等知名院校合作，聚焦智能感知芯片、算法优化及类人动作学习算法开发。未来埃夫特的人形机器人有望应用于制造业、教育、医疗等领域，例如辅助装配、智能教学及医疗护理等。公司还计划打造智能机器人通用技术底座，并向全产业开放使用，推动人形机器人技术的普及与发展。

两家公司对比：

核心技术

埃夫特：拥有 19 项核心技术，覆盖机器人整机正向设计、运动控制技术等多领域，在人形机器人所需的 AI、灵巧手、丝杠、减速器、视觉 / 力觉 / 触觉传感器等环节均有布局，技术体系较为全面，尤其在整机设计和运动控制方面基础深厚，为机器人的整体性能和稳定性提供保障 。

禾川科技：在伺服系统及 PLC 等核心产品上性能出色，在人形机器人核心部件研发上成果显著，已实现 90% 以上核心部件自主生产，如空心杯电机、无框力矩电机、灵巧手等。其优势在于核心部件的自主研发和生产能力，能更好地把控产品质量和成本，在电机和灵巧手技术上较为突出 。

研发

埃夫特：目前处于样机研发和部件测试阶段，预计 2025 年上半年发布人形机器人样机，灵巧手项目正在进行部件测试。虽还未推出成熟产品，但在技术研发和样机推进上有明确进度 。

禾川科技：已推出 “YOLO” 游龙 01 人形机器人原型机，拥有 52 个自由度，具备高性能和高灵活性，且实现了小批量订单。在产品研发和市场推广上领先一步，已进入市场初步验证阶段 。

技术合作

埃夫特：与清华大学、中国科学技术大学等国内外知名高校合作，在智能感知芯片、算法优化与测试场景搭建、类人动作学习算法开发等方面展开研究，借助高校科研力量进行技术创新和基础研究 。

禾川科技：与华为具身智能中心签署合作备忘录，共同推进人形机器人技术发展，还与浙江工业大学等高校开展产学研合作。与华为的合作使其能借助华为在人工智能和通信领域的技术优势，同时高校合作助力研发效率提升 。

以上内容选了两家有一定代表性的企业，但是离量产都有距离，概念阶段居多，需要注意风险，仅供参考跟踪。人形机器人整机厂虽然利润最高，但争夺也更为激烈，更是考验资金实力。所以需要中长期跟踪。

对于整机厂，在术道研究关注的标的，如果走的好，一定会十数倍的公司走出来。