这些新材料,将来会广泛应用于人形机器人、家用智能产品、工业机器人,已有苗头,...
来自:MACD论坛(bbs.shudaoyoufang.com)
作者:术道研究员
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以下节选自《人形机器人投资报告》新材料部分。
人形机器人的新材料应用包括以下几种:
聚醚醚酮(PEEK):
性能优势:具有优异的物理和化学性能,如耐高温、耐磨、耐辐照、耐化学腐蚀等。其重量轻,约为铝合金的1/3,但强度高,比强度约是铝合金的8倍;具有良好的绝缘性,在很宽的温度范围内可保持良好的电气性能;还具有优异的拉伸性能和抗蠕变性,在高温下长时间承受高负荷也不会发生永久变形。
应用部位:可用于人形机器人的骨架、轴承、齿轮等部位。在骨架方面,使用PEEK材料替代金属材料可减轻机器人重量;在轴承和齿轮上应用,能保证机器人在运动过程中的精度和可靠性,同时降低摩擦和磨损。
泡沫金属:
性能优势:是一种新型的多孔材料,具有密度小、孔隙率高、比表面积大等特点。其独特的结构使得泡沫金属具有良好的吸能、减震、隔音等性能,并且具有较高的强度和刚度。
应用前景:有望应用于人形机器人,帮助机器人实现“减重”,降低材料成本。例如,可用于机器人的关节部位或作为防护结构,在减轻重量的同时提供足够的强度和减震性能,提高机器人的运动灵活性和稳定性。
碳纤维:
性能优势:具有高强度、高模量、低密度的特点,其强度是钢的数倍,但重量却很轻。碳纤维还具有良好的耐腐蚀性和耐高温性,在恶劣的环境条件下仍能保持稳定的性能。
应用方式:可用于制造人形机器人的外壳、手臂、腿部等结构部件,在保证机器人结构强度的同时,减轻整体重量,提高机器人的运动性能和续航能力。此外,碳纤维复合材料还可以用于制造机器人的传感器支架、电路板等零部件,提高机器人的精度和可靠性。
液晶聚合物(LCP):
性能优势:是一种新型的高性能工程塑料,具有优异的耐热性、耐化学性、尺寸稳定性和机械性能。LCP材料具有较低的介电常数和介电损耗,可用于制造高频电子元器件;其分子结构的特殊性使其具有良好的自增强性能,无需添加过多的增强剂就能获得较高的强度和刚度。
应用潜力:在人形机器人中,可用于制造机器人的电子线路板、连接器、传感器等电子部件,满足机器人对高性能电子材料的需求;也有可能应用于机器人的机械结构部件,如关节连接件等,发挥其优异的机械性能。
聚氨酯:
性能优势:具有高强度、高弹性、高耐磨、重量轻、易加工等优良特性。聚氨酯材料的弹性使其能够在机器人运动过程中起到缓冲和减震的作用,保护机器人的内部结构和零部件;其易加工性则便于制造各种复杂形状的机器人部件。
应用探索:目前虽尚未在人形机器人中广泛应用,但具有应用于机器人的减震元件、操控系统轻量化产品等方面的潜力,可为人形机器人的制造提供更多的材料选择。
如PEEK虽然前景广阔,但是并没有行业标准,其他材料还在研发探索阶段,并没有达到规模量产,但值得跟踪。
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