工业机器人国产化替代进程及相关公司分析（二）

术道有方

工业机器人国产化替代进程及相关公司分析（二）

来自：MACD论坛(bbs.shudaoyoufang.com) 作者：术道有方 浏览：12938 回复：0

我们接着上章节分析，上节我们说了目前市场工业机器人的两大龙头企业，接着我们来看一下减速器和电机。目前减速器（RV减速器和谐波减速器）占比核心零件约35%，但是国产化程度最低，是制约我国机器人产业发展的核心关键。其中机器人的零件有个核心零件就是驱动器，其中包括了电机：为驱动器（执行器）提供动力来源。电机通过电能转化为机械能，提供所需的扭矩和转速。

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]联轴器

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]减速器：连接动力源和执行终端的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。比如，提高驱动器的输出扭矩，并降低转速；或者匹配电机参数实现最优的动力传输。执行终端（负载）

其中减速器市场主流分为了三种，分别为谐波减速器、RV减速器和行星减速器，三种减速器各有特点，但市场主流仍然是前两个减速器，谐波减速器国外厂商占据了我们36%的市场份额，RV减速器更是占据了52%的市场，其中谐波减速器国内厂商绿的谐波和来福谐波等已实现规模化量产，可实现进口替代，市场份额已经达到了32%。另外一个RV减速器生产商双环传动已经占据了15%的市场份额。市场目前的电机又有四种，分别为伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机、步进电机。目前市场主流的就是空心杯电机和无框力矩电机。空心杯电机适用于需要快速响应、对输出功率要求不高但对功率密度要求高的系统中，如导弹的飞行方向快速调节、相机快速自动调焦、 仿生义肢等。无框电机的典型应用包括：机器人和机器人关节、武器站、传感器的万向节、瞄准系统、无人机推进与导航、工厂自动化设备等。其中鸣志电机为空心杯电机龙头、步科股份为无框力炬电机龙头。

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]绿的谐波

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]成长能力：营收近三年同比增长16.47%、104.77%、0.54%，扣非净利润同比增长17.56%、214.57%、-13.20%。2023前三季度营收同比增加-26.26%，扣非净利润同比增加-36.48%。

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]主营产品：谐波减速器及金属件，营收占比93.43%，毛利润48.78%

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]公司亮点：公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。加速了国产替代进程。

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]双环传动

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]成长能力：营收近三年同比增长13.24%、47.13%、26.84%，扣非净利润同比增长-90.60%、6596.45%、96.91%。2023前三季度营收同比增加21.69%，扣非净利润同比增加45.20%。

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]主营产品：乘用车齿轮，营收占比53.40%，毛利润21.10%

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]公司亮点：公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、减速 器及其他产品。在乘用车领域，公司拥有众多新能源汽车产业链的标杆客户。子公司环动科技，多年来专注研发RV减速器。

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]鸣志电器

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]成长能力：营收近三年同比增长7.52%、22.66%、9.05%，扣非净利润同比增长18.19%、36.11%、-9.36%。2023前三季度营收同比增加-9.80%，扣非净利润同比增加-49.57%。

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]主营产品：控制电机及其驱动系统产品，营收占比78.43%，毛利润40.63%

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]公司亮点：公司专注于智能电机技术研究、提升产品研发能力和生产制造的自动化水平。 公司的无刷电机基于公司在控制电机领域的技术储备和产品平台开发打造，公司的步进电机、直流无刷电机、伺服电机、空心杯电机、直线电机模组（电动缸）/单轴机器人等产品被国内、外客户广泛使用。公司的混合式步进电机产品在全球市场一直享有较高的市场地位，占 据全球市场份额 10%以上，同时也是最近十年之内唯一改变混合式步进电机全球竞争格局的国内 企业，打破了日本企业对该行业的垄断。

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]步科股份

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]成长能力：营收近三年同比增长25.71%、23.78%、0.37%，扣非净利润同比增长50.49%、9.43%、28.32%。2023前三季度营收同比增加 -6.87%，扣非净利润同比增加-39.16%。

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]主营产品：驱动系统，营收占比61.54%，毛利润36.49%

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]公司亮点：主要从事工业自动化控制核心部件与 数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务。公司的步进电机技术领先，公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统，将步进驱动器和步进电机组成步进系统，取得了不错的成效。公司在 2021 年低