替代领军之002896
文 / 策略帮替代领军之002896中大力德RV 减速器市场空间大工业机器人用减速器主要是 RV 减速器和谐波减速器，RV 用于重载领域，目前基本由纳博特 斯克垄断，月出货量在 4 万台左右，谐波用于轻载领域，大部分市场由哈默纳科所占据。精密减速器技术含量高，存在较高的进入壁垒，目前 RV 减速器、谐波减速器国产化率不超过5%，精密行星减速器不超过 40%，进口替代空间巨大；公司是国内为数不多的在精密减速器领域实现了技术突破的企业，产品与国外同类相比具有较强的性价比优势。参考国际机器人联合会预测，按照每台机器人装配 4.5 台减速器来计算，2017-2020 年国内工业机器人用的减速器规模将达到 51.75 万台、 63 万台、76.5 万台和 94.5 万台。目前工业机器人上用 RV 减速器和谐波减速器比例大致为 4:6， 按照 RV 减速器 8000 元的均价，谐波减速器 4000 元的均价估计，未来两三年每年我国工业机器人 用减速器至少有几十亿元的市场空间。http://u.thsi.cn/fileupload/data/Sns/2018/c9cbca1dbdaac82c3428acf195ecf9b2_344_219.png除了在工业机器人领域的应用，RV 减速器作为传动部件，广泛应用于其他行业和领域，包括 机床刀塔刀库、玻璃基板和晶片旋转轴、行走机械或 AGV 传动等。目前，大约 50%的国产 RV 减速 器配套用于工业机器人，其余配套给汤机、弯管机、换刀机构等非工业机器人领域。并且，随着 RV 减速器国产化，成本将大幅下降，行业应用领域也将不断拓宽。RV 减速器国产化有望突破在工业机器人本体的成本构成中，控制器、伺服系统和减速器三大核心零部件占比达到 70% 以上，因此能够自主掌握 1-2 种核心零部件对降低成本非常重要。以减速器为例，大约占到成本 的 38%，对大部分国产机器人来说，由于没有规模优势，目前减速器采购成本非常高，严重制约了国产机器人的发展。国产机器人企业埃斯顿在其轻型机器人的第 5、6 个关节处用自主设计的减速装置替代了减速器，降低了产品成本，取得了很好的效果，这足以说明降低减速器成本的重要 性。工业机器人在 10 年前销售均价在 50 万左右，现在价格是四大家族机器人 15-20 万，埃夫特、 埃斯顿等国产机器人价格略低于四大家族，经济型的国产机器人（如上海欢颜，采用纯国产核心 零部件）价格约 6.8 万。估计未来随着减速器等零部件国产化，工业机器人均价估计 5 万以内。 对于广大中小企业来讲，可能一年就能收回成本，工业机器人的普及将会大大加快，行业可能呈现出真正的爆发式增长。进口替代下的领军企业公司从 2012 年开始开发 RV 关节机器人专用减速器，目前已完成 RV 减速机9种以上规格产品的开发，并通过第三方机构测试，性能达到国际先进水平，形成自主知识产权。公司已在 RV 减速器上持续投入研发长达 6 年，已具备小批量供货能力。公司研发的ZD-220BX-81-RVE 摆线针轮减速器获得由宁波经信委颁发的省内首台（套）产品，RV 减速器有望实现国产化突破。公司作为中标“机器人精密摆线针轮减速器”的两家单位之一，是国内实现RV减速器产业化突破的领军企业之一，RV减速器有望加快突破。http://u.thsi.cn/fileupload/data/Sns/2018/60be8a09a7e037b2cac951f6b5282121_669_430.png目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，精密减速器实现了技术突破，在与国外先进企业的市场竞争中占有一席之地，未来将在国内市场起到逐步替代进口产品的作用。目前，减速电机领域主要的竞争对手包括台邦机电、浙江联宜电机、晟邦精密（台湾）、东方马达 （日本），精密减速器领域主要竞争对手包括精锐科技（台湾）、纽卡特（德国）、纳博特斯克（日 本）、哈默纳科（日本）。公司终端客户包括诺力股份、安徽合力、杭叉集团等叉车企业，哈工大机器人、广州数控、 拓斯达、勃朗特等机械手、机器人生产企业，沈阳机床、大连机床等机床企业，营口金辰机械等 光伏流水线企业，日本久保田等农业机械企业，Maersk 集团、慈星股份等。国内RV 减速器竞争格局。国内企业中，除上海机电是通过与纳博特斯克成立合资公司的方式来进入减速器行业，上 市公司包括秦川机床、双环传动、中大力德等，非上市公司包括苏州绿的、南通振康等，均投入 了大量的资源研发减速器。目前看，绿的减速器已经真正实现批量生产，谐波减速机国产化问题已基本解决。RV 减速器振康等企业的部分型号已经批量，估计 2-3 年内会实现质变。
作者：策略帮
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